Způsob nelegálního přivlastnění cizí věci. Na rozdíl od krádeže však pachatel použije proti poškozenému slovní pohrůžku nebo přímo fyzické násilí.
Loupež je dle trestního zákoníku označena za trestný čin, který směřuje proti svobodě lidského rozhodování a také proti majetku.